Hur humlan navigerar är en fråga som flera forskare har ägnat sig åt, men inte kommit fram till något exakt svar på. Vad som ändå har iakttagits är att när humlan lämnar boet flyger den ut en eller ett par meter, vänder sig sedan om och liksom tittar mot boet medan den flyger i små cirkelrörelser. Detta antas vara ett sätt för humlan att memorera kännetecken och navigeringspunkter för att sedan hitta hem. Efter en stund vågar sig humlorna på att göra större cirklar från boet för att slutligen lämna boet och mer målmedvetet söka sig till platser där det finns mat.
Om någonting i boets närområde förändras – en fotboll har rullat iväg och hamnat bredvid boet eller ett djur som tillfälligt har lagt sig i närheten – återupptar humlorna sina cirkulerande och undersökande flygningsmönster. De sista centimetrarna in i boet går de gärna snarare än flyger, för att med hjälp av doften bestämma om det är rätt bo de har hamnat vid.
Vid experiment har det visat sig att om man flyttar en humla upp till 3 km bort från boet kan den ändå hitta hem utan problem. Det tar olika lång tid för olika individer att hitta hem, men tillvägagångssättet är detsamma. Humlorna visar upp samma flygande cirkelmönster vid utsläppsplatsen som de gjorde initialt vid boet och gör därefter allt vidare cirklar.
